貝加萊(B&R)發(fā)布Windows操作系統(tǒng)下的實時控制技術(shù)
2003/8/7 16:14:00
貝加萊(B&R)Automation Runtime AR010控制軟件使得Windows XP應(yīng)用程序能夠和真正的實時程序同時進行操作。
通過在Windows XP上加載實時操作系統(tǒng)內(nèi)核,Windows操作系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)就可共享工業(yè)PC的強大性能。
實時操作系統(tǒng)享有更高的優(yōu)先權(quán)限,這樣才能確保Soft PLC系統(tǒng)定性分時的特點的,操作系統(tǒng)間使用TCP/IP作為通信協(xié)議。
貝加萊(B&R)Automation Studio這一開發(fā)工具用來在AR010上對實時項目進行編程,同時它仍然保留了與貝加萊(B&R)其他所有控制器產(chǎn)品的兼容性。
附:有關(guān)貝加萊(B&R)Automation Studio 及 Automation Runtime
Automation Studio
簡單配置
Automation Studio是輕松實現(xiàn)對任務(wù)的配置和編程的核心組件,圖形化軟硬件配置可清晰地勾勒出整個項目概況,過程變量和數(shù)據(jù)在此符號化編址,系統(tǒng)會自動辨識和支持目標硬件。
編程語言
編程適用所有標準語言: AutomationBasic, ANSI-C,符合IEC61131-3的梯形圖(LAD),指令表(IL),結(jié)構(gòu)文本(ST),順序功能圖(SFC),數(shù)據(jù)模塊編輯器,數(shù)據(jù)類型編輯器。
函數(shù)庫
無論是簡單的邏輯和數(shù)學運算,還是通訊協(xié)議的編寫和復(fù)雜的控制算法,都作為標準的功能塊集成在Automation Studio中,此外還可創(chuàng)建和管理自定義的功能塊。
時時在線
Automation Net確保了啟動的簡單化,使用RS232,CAN,TCP/IP或MODEM連接。除了有監(jiān)測,強制及歷史曲線這些功能,還有斷電診斷,逐語句調(diào)試,逐過程調(diào)試,單循環(huán),線路覆蓋(在線測試程序內(nèi)容),日志記錄(用于發(fā)現(xiàn)錯誤源)等其它功能。
Automation Runtime
面向所有目標系統(tǒng)
B&R Automation Runtime為目標系統(tǒng)上的Automation Studio程序提供了一個統(tǒng)一的運行環(huán)境。這樣就確保了在所有設(shè)備上都能進行統(tǒng)一的編程和操作。
實時多任務(wù)操作系統(tǒng)
Automation Runtime內(nèi)置多任務(wù)操作系統(tǒng),特別適合于控制任務(wù)。期望的任務(wù)循環(huán)時間可以分成幾個任務(wù)等級。Automation Runtime確保所有的任務(wù)程序都能在一個預(yù)定義的時間范圍內(nèi)處理,這使得成為一個真正的自適應(yīng)確定實時多任務(wù)操作系統(tǒng)。 一個大型項目可以劃分為若干個子項目。這樣既增加了模塊化特性又使得項目維護更為便捷。
通過在Windows XP上加載實時操作系統(tǒng)內(nèi)核,Windows操作系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)就可共享工業(yè)PC的強大性能。
實時操作系統(tǒng)享有更高的優(yōu)先權(quán)限,這樣才能確保Soft PLC系統(tǒng)定性分時的特點的,操作系統(tǒng)間使用TCP/IP作為通信協(xié)議。
貝加萊(B&R)Automation Studio這一開發(fā)工具用來在AR010上對實時項目進行編程,同時它仍然保留了與貝加萊(B&R)其他所有控制器產(chǎn)品的兼容性。
附:有關(guān)貝加萊(B&R)Automation Studio 及 Automation Runtime
Automation Studio
簡單配置
Automation Studio是輕松實現(xiàn)對任務(wù)的配置和編程的核心組件,圖形化軟硬件配置可清晰地勾勒出整個項目概況,過程變量和數(shù)據(jù)在此符號化編址,系統(tǒng)會自動辨識和支持目標硬件。
編程語言
編程適用所有標準語言: AutomationBasic, ANSI-C,符合IEC61131-3的梯形圖(LAD),指令表(IL),結(jié)構(gòu)文本(ST),順序功能圖(SFC),數(shù)據(jù)模塊編輯器,數(shù)據(jù)類型編輯器。
函數(shù)庫
無論是簡單的邏輯和數(shù)學運算,還是通訊協(xié)議的編寫和復(fù)雜的控制算法,都作為標準的功能塊集成在Automation Studio中,此外還可創(chuàng)建和管理自定義的功能塊。
時時在線
Automation Net確保了啟動的簡單化,使用RS232,CAN,TCP/IP或MODEM連接。除了有監(jiān)測,強制及歷史曲線這些功能,還有斷電診斷,逐語句調(diào)試,逐過程調(diào)試,單循環(huán),線路覆蓋(在線測試程序內(nèi)容),日志記錄(用于發(fā)現(xiàn)錯誤源)等其它功能。
Automation Runtime
面向所有目標系統(tǒng)
B&R Automation Runtime為目標系統(tǒng)上的Automation Studio程序提供了一個統(tǒng)一的運行環(huán)境。這樣就確保了在所有設(shè)備上都能進行統(tǒng)一的編程和操作。
實時多任務(wù)操作系統(tǒng)
Automation Runtime內(nèi)置多任務(wù)操作系統(tǒng),特別適合于控制任務(wù)。期望的任務(wù)循環(huán)時間可以分成幾個任務(wù)等級。Automation Runtime確保所有的任務(wù)程序都能在一個預(yù)定義的時間范圍內(nèi)處理,這使得成為一個真正的自適應(yīng)確定實時多任務(wù)操作系統(tǒng)。 一個大型項目可以劃分為若干個子項目。這樣既增加了模塊化特性又使得項目維護更為便捷。
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